หลักฐานแรกของการ ดำน้ำ พบจากบันทึกของชนชาติกรีก โดย Herodotus โดยเล่าว่านักดำน้ำรับจ้างจากกษัตริย์เปอร์เซียทรงพระนามว่า Xerxes เพื่อที่จะค้นหาทรัพย์สมบัติที่จมหายลงไปในทะเล จากนั้นเป็นต้นมาประวัติศาสตร์ได้ บันทึกการดำน้ำ ไว้ในรูปแบบของการสงครามเพื่อทำลายเรือของข้าศึก ต่อมาไดี้กิจกรรมการกู้ซากเรือ หาแร่ธาตุต่าง ๆ จับสัตว์น้ำ เก็บฟองน้ำ ปะการังและไข่มุก

การดำน้ำที่ประสบผลสำเร็จในยุคแรก คือ ในราว ค.ศ. 1500-1800 ซึ่งมนุษย์สามารถคิดค้น อุปกรณ์ดำน้ำ ซึ่งทำให้นักดำน้ำอยู่ใต้น้ำได้นานขึ้น สิ่งนั้นคือ Diving Bell และมีการพัฒนาขึ้นมาเรื่อย ๆ จนถึงปี ค.ศ. 1938 ชาวฝรั่งเศสชื่อ Jacques-Yves Cousteau ได้ประดิษฐ์ อุปกรณ์ดำน้ำแบบ Close Circuit ขึ้น แต่ก็ยังไม่สมบูรณ์แบบนัก

มาถึงปี ค.ศ. 1943 Cousteau และ Gagnan ได้ร่วมกันประดิษฐ์ อุปกรณ์ ดำน้ำ ชื่อ Aqualung เป็นผลสำเร็จครั้งแรก ซึ่งประวัติศาสตร์ได้จารึกไว้ว่า Aqualung ปฏิวัติรูปแบบการดำน้ำของโลกและได้ทดลองใช้โดย Frederiv Dumas

เมื่อวันที่ 17 ตุลาคม 1943 หลังจากนั้นปี ค.ศ. 1948 Aqualung ได้ถูกผลิตขึ้นมาจำหน่ายเป็นการค้าครั้งแรก ตั้งแต่บัดนั้นเป็นต้นมาการดำน้ำก็เป็นที่แพร่หลายรู้จักกันทั่วโลก สำหรับประเทศไทย กิจกรรมเกี่ยวกับการดำน้ำ เริ่มต้นขึ้นที่ หน่วยประดาน้ำ ของกองเรือและติดตามด้วยกการเข้ามาของฐานทัพอเมริกาที่สัตหีบที่นำเอานักดำน้ำของอเมริกาเข้ามาด้วย นอกจากนั้นนักเรียนไทยที่จบการศึกษาจากต่างประเทศก็นำมาเผยแพร่ต่อ ๆ กันมา